要蒸出软糯的三色糙米饭，可以按照以下步骤进行：
1. 先将三色糙米淘洗干净，并泡水30分钟左右，使其充分吸水。
2. 将泡好的米放入电饭煲内，加入适量的清水，一般是用1：1.2的水米比例。
3. 在水中加入少许食盐，搅拌均匀。
4. 按下电饭煲的“煮饭”按钮，等待煮熟后再闷10分钟。
5. 闷好后，再用木质或塑料勺子轻轻拌匀即可。
注意事项：
1. 三色糙米的水分吸收能力比白米低，需要多泡一会儿。
2. 在蒸米饭时，适量加入食盐能够使米饭口感更好，但要注意不要过量。
3. 拌匀后，可用电饭煲的保温功能来保持米饭的温度和口感。