煮熟的黄豆可以通过以下步骤进行发酵制作肥料：
1. 将煮熟的黄豆晾凉，并加入一些发酵剂或发酵菌。常见的发酵剂包括米糠、麦麸、鱼饵或者发酵液等。
2. 将黄豆和发酵剂混合均匀，然后放置在一个通风良好、温度适宜的地方进行发酵。25-30摄氏度的温度最为适宜。
3. 在发酵过程中，需要每天翻动一次黄豆，以充分混合发酵剂和黄豆，同时防止出现霉菌。
4. 发酵时间一般为2-3周，当黄豆表面出现白色的霉层并散发出浓郁的酸味时，说明发酵已经完成。
5. 完成发酵后，将黄豆取出晾凉，并依照所需肥料的比例混合即可使用。
煮熟的黄豆只是肥料的一部分，还需要添加其他的有机物，如鱼粉、骨粉等，以达到更好的肥效。在发酵和使用过程中要注意卫生，以免出现食品安全问题。