要让芸豆熟透但仍然保持绿色，可以使用以下方法：
1. 快煮：将芸豆放入烧开的水中煮2-3分钟，直到变熟但仍然保持嫩绿色。随后立即将芸豆捞出并放入冷水中冲洗，以停止烹饪过程。这可以保持芸豆的嫩绿色。
2. 蒸煮：将芸豆放入蒸锅中，蒸煮约5-7分钟，直到变熟但仍然保持绿色。记得不要蒸得太久，否则会变得过熟。
3. 炒煮：在炒锅中加入少量油，烧热后加入芸豆快速翻炒。炒煮3-5分钟，直到变熟但仍然保持嫩绿色。炒煮可以保留芸豆的颜色和口感。
无论使用哪种方法，芸豆在变熟后应立即放入冷水中冲洗，以停止烹饪过程。这有助于保持芸豆的颜色和脆嫩口感。