黄豆竹笋炖排骨是一道美味的家常菜，下面是它的做法：
材料：
- 500克猪排骨
- 200克黄豆
- 200克竹笋
- 2片姜
- 2颗蒜瓣
- 适量盐
- 适量生抽
- 适量料酒
- 适量胡椒粉
- 适量食用油
- 适量清水
步骤：
1. 首先将猪排骨切成块状，然后放入开水中焯水煮沸，去除血水和杂质。然后捞出沥干备用。
2. 锅中倒入适量食用油，加入姜片和蒜瓣爆炒出香味。
3. 然后将焯水后的猪排骨加入锅中，煎至两面金黄。
4. 加入料酒翻炒均匀，煮至酒精挥发。
5. 接下来倒入足够的水，水量要盖过排骨。
6. 加入黄豆，竹笋，盐，胡椒粉和生抽。
7. 大火煮沸后，转小火慢炖炖煮30分钟至1小时。
8. 炖煮期间注意观察水量，如有需要，可以适量加入清水。
9. 炖煮时间过后，加入适量盐调味，继续慢炖煮10分钟。
10. 将炖好的黄豆竹笋炖排骨装盘，撒上葱花点缀即可。
这样，一道香喷喷的黄豆竹笋炖排骨就做好了，可以搭配米饭或者面食一起享用。