要做出一只好吃的羊腿，可以按以下步骤进行：
1. 清洗羊腿：将羊腿用清水洗净，去掉任何杂质或残留物。
2. 腌制：将羊腿放入大碗中，用盐、胡椒粉、大蒜、酱油等调料腌制，让其入味。可以根据个人口味添加其他喜欢的调料。
3. 烤制：预热烤箱至200度。将腌制好的羊腿放入烤盘中，用锡纸包裹住。放入烤箱烤制。根据羊腿的大小和个人口味，烤制时间可以视情况而定。一般情况下，每磅羊腿烤制时间为15-20分钟。
4. 烘烤：在羊腿烤制的过程中，可以每隔一段时间取出羊腿，刷上一层蜂蜜或橄榄油，增加香味和色泽。
5. 冷却：烤制至羊腿呈金黄色，表面微焦时，取出烤盘，用锡纸重新包裹，让其在室温下静置10-15分钟，以保持肉汁和口感。
6. 切割：将羊腿切割成均匀的薄片，摆盘装饰。
7. 搭配：可以搭配适合个人口味的调料，如薄荷酱、红酒汁等。
将以上步骤执行完后，一只美味可口的羊腿就做好了，享受美食的同时也要注意搭配其他营养均衡的菜肴。