要做好吃的小黄米粥，可以参考以下步骤：
1. 准备材料：小黄米、水、适量的盐、糖和牛奶（可根据口味自由调整）。
2. 将小黄米洗净，浸泡30分钟至1小时。这样可以使小黄米更加柔软易煮熟。
3. 将浸泡好的小黄米与适量的水放入大锅中，火开至大火煮沸。
4. 将火调至中小火，继续煮20-30分钟，直到小黄米煮熟变软。
5. 在煮的过程中，可根据个人口味适量加入盐和糖，搅拌均匀。
6. 最后加入适量的牛奶，继续煮1-2分钟，直至粥的口感变得顺滑。
7. 关火，待粥稍为冷却后即可享用。
可以根据个人喜好在粥上加入其他配料，如红枣、莲子、核桃等，以增加口感和营养。