桃胶用牛奶煮要先提前泡发处理杂质，先单独煮软桃胶后再加牛奶小火短煮，避免牛奶煮糊结块、破坏营养，成品口感香滑Q弹很好吃。
1. 提前处理桃胶：取10-15克干桃胶（大概2-3人份），放在大碗里加足量冷水，放冰箱冷藏泡发12-15小时，泡到桃胶完全涨开摸起来没有硬芯就行。泡好的桃胶撕成小朵，挑掉里面夹带的黑色树皮杂质，用清水冲洗两遍控干水分备用。
2. 煮软桃胶：把处理好的桃胶倒进小奶锅，加没过桃胶1厘米左右的清水，大火烧开后转中小火，盖盖煮25分钟左右，煮到桃胶变得通透、用筷子一戳能轻松戳动就可以了，喜欢更软绵口感可以多煮5分钟。
3. 加牛奶调味出锅：把锅里多余的清水倒出大部分，留少量锅底就够，按自己的喜好加入纯牛奶，喜甜加几块冰糖，也可以丢几颗去核红枣或者枸杞增加风味。开最小火慢慢加热，煮到冰糖完全融化、牛奶微微发烫冒小气泡就立刻关火，不要把牛奶煮到大开沸腾，放凉就能食用，夏天放冰箱冰半小时口感更清爽。