黄豆发芽有以下几个步骤：
1. 准备黄豆：选择优质的黄豆，清洗干净。
2. 浸泡黄豆：将黄豆放入容器中，加入足够的水，浸泡大约8-12小时。这样可以使黄豆吸水膨胀，准备好发芽的条件。
3. 清洗黄豆：将浸泡过的黄豆用清水冲洗几次，清除可能存在的污垢和细菌。
4. 制造湿度：将清洗过的黄豆放入适当大小的容器中，将容器盖好，以保持湿度。可以在盖子上开几个小孔供空气流通。
5. 发芽：将容器放在阴凉通风的地方，保持温度在20-25摄氏度之间。每天用清水将黄豆冲洗一次，然后将其沥干。持续这个过程大约3-5天，黄豆就会开始发芽。
6. 存储：待黄豆发芽达到所需程度后，可以将其放入冰箱或其它冷藏设备中，以便保存。
黄豆发芽过程中要保持适宜的温度和湿度，避免过度干燥或过度湿润。选择无污染的环境和器具进行处理，以确保卫生安全。