要煮好吃的生羊腿，可以按照以下步骤进行：
1. 准备食材：生羊腿、姜片、葱段、料酒、盐、胡椒粉等。
2. 将生羊腿浸泡在冷水中，泡去血水，约30分钟。
3. 将锅中加入足够的水，加入姜片、葱段、料酒和盐，煮沸并将泡过的生羊腿放入锅中。
4. 煮沸后，撇去浮沫，再用小火煮约30分钟，翻面煮30分钟以确保羊腿均匀熟透。
5. 捞出煮熟的羊腿，放入冷开水中浸泡5-10分钟，此举可以使羊肉更加鲜嫩多汁。
6. 撒上适量的盐和胡椒粉，均匀地抹在羊腿上。
7. 预热烤箱至200℃，将抹好盐和胡椒粉的羊腿放入烤箱，并烤制约20分钟，期间翻面一次。
8. 烤好的生羊腿取出，静置片刻，再切成薄片即可享用。
注意：烹饪时间可根据羊腿的大小和个人口味进行调整，确保羊腿熟透且口感鲜嫩。