做萝卜馅饺子可以参考以下步骤：
1. 准备材料：饺子皮、萝卜、肉末、调料（生姜、葱、盐、鸡精、酱油、料酒、胡椒粉等）。
2. 将萝卜削皮，用刨丝器或刀切成细丝，撒一些盐搅拌均匀，静置片刻，待萝卜出水。
3. 将出水的萝卜丝用纱布或者干净的手巾包起来，挤出多余的水分。
4. 将剁碎的肉末放入碗中，加入调料，如姜末、葱末、盐、鸡精、酱油、料酒、胡椒粉等，搅拌均匀。
5. 将腌制好的肉馅和萝卜丝混合搅拌均匀，使其充分融合。
6. 取一张饺子皮，放入适量的馅料，用手指蘸些水沿着饺子皮的边缘擦湿。
7. 折叠饺子皮，将馅料包进去，边缘捏紧，捏出饺子的形状。
8. 锅中加水煮沸，放入饺子，煮至浮起，继续煮1-2分钟。
9. 用漏网捞起煮熟的饺子，沥干水分。
10. 热锅加入适量油，将饺子放入锅中煎至底部金黄。
11. 倒入适量清水，盖上锅盖，用中小火焖煮几分钟。
12. 再次揭开锅盖，待水分收干，锅底略微焦黄即可。
13. 可以配上自制的蒜蓉辣酱或者其他调料一起食用。
注意：根据个人口味，可以根据喜好调整调料的用量和种类。