要避免红薯煮熟后发黑，可以尝试以下几个方法：
1. 事先将红薯放入冷水中浸泡片刻，这样可以去除红薯表面的一些淀粉和杂质，减少发黑的可能性。
2. 在煮红薯之前，将红薯表面切割一些刀痕，这样可以更好地煮熟红薯中心，防止表面煮熟后发黑。
3. 将要煮红薯切成均匀大小的块状，这样可以使热量更加均匀地传递到红薯的各个部分，减少发黑的可能性。
4. 使用足够的水煮红薯，这样可以保持水温稳定，防止红薯煮熟时过分暴露在空气中，减少发黑的可能性。
5. 在煮熟红薯后，尽快将其捞出放在凉水中或者用冷水冲洗，快速降低温度，可以有效避免红薯继续被热气氧化发黑。
这些方法可以帮助减少红薯煮熟后发黑的情况，但是由于红薯的性质和品种有所不同，有时候可能无法完全避免发黑现象的发生。