要炖出香浓的冻羊肉汤，可以按照以下步骤进行：
1. 解冻羊肉：将冻羊肉从冰箱中取出，放置一晚上自然解冻，或者将其放在室温下解冻。
2. 处理羊肉：将解冻后的羊肉洗净，切成适当大小的块状。然后，将羊肉放入锅中，加入适量的清水，大火煮开后转小火煮至汤色变为浑浊。期间可以捞出羊肉块，冲洗干净血沫后再放入锅中继续煮。煮熟后将羊肉捞出，放入清水中漂洗干净备用。
3. 准备配料：削皮并切块洋葱和胡萝卜，姜切片，香葱切段。也可以根据个人口味加入其他配料，如土豆、香菇等。
4. 炖煮羊肉汤：将处理好的羊肉和配料放入锅中，加入适量的清水，大火煮沸后转小火慢炖1.5-2小时。期间要不断撇去浮沫，并根据个人口味适量加盐和胡椒粉调味。
5. 最后调味：炖煮时间到后，加入葱段，再煮5分钟即可。此时，羊肉汤的香味已经充分熬煮出来，可以关火将汤盛出享用了。
炖煮过程中要保持锅内的水量足够，以免煮干烧焦。根据个人口味和喜好，可以适当调整配料的种类和用量。为了增加汤的鲜美口感，也可以在炖煮过程中加入一些料酒或者白酒。