烤煮熟的羊腿的步骤如下：
1. 预热烤箱至适当的温度，通常为200度到230度之间。
2. 准备烤盘并铺上一层锡纸，将煮好的羊腿控干水分后放在烤盘上，比较肥的一面朝上。
3. 在羊腿表面均匀地涂抹一层海盐，然后将烤盘放入预热好的烤箱中，选择中下层的位置以避免烤糊。
4. 烤制一定时间后（通常为10分钟），将羊腿翻面继续烤制5分钟。
5. 准备酱汁，将蚝油、生抽和蜂蜜混合均匀备用。用小刷子将酱汁均匀地刷在羊腿表面，然后继续烤制3-5分钟，注意要观察颜色，因为蜂蜜会让颜色很快起变化。
6. 再次翻面，同样均匀地刷上酱汁，继续烤制3-5分钟直到颜色达到满意的效果。
7. 烤箱温度降到160度，撒上孜然和芝麻，继续烤制1分钟即可出炉。
8. 可以撒上一些小葱花或其他调料进行装饰，然后享用美味的烤羊腿。
具体的烤制时间可能因为烤箱型号和羊腿大小而有所不同，建议根据实际情况进行调整。