想要做出软嫩脱骨、黄豆粉糯入味的高压锅猪蹄炖黄豆，只要做好提前预处理、调味上色控好压煮时间，最后收浓汁就能好吃。
1. 提前处理食材去异味：干黄豆提前4-6小时用常温清水泡发，泡到能轻松捏碎的程度就可以；猪蹄让肉摊老板提前剁成3厘米左右的小块，拿回家泡半小时出血水，中间换2次水，泡好后冷水下锅，加姜片、葱段、2勺料酒开火焯煮，撇干净浮沫后捞出来，用温水冲掉残留的浮沫沥干，别用冷水冲，不然猪蹄皮会收紧炖不软。
2. 炒色调味后加压炖煮：炒锅里放少量食用油，放3块冰糖开小火炒，炒到冰糖融化变成棕红色的糖色冒小泡，把沥干的猪蹄倒进去快速翻匀，让每块猪蹄都裹上糖色，接着加姜片、1个八角、一小块桂皮、2片香叶、1勺生抽、半勺老抽翻炒出香味，倒入没过猪蹄的热水，再把泡好控干水的黄豆倒进去搅匀，全部倒进高压锅里，盖阀上汽后转中小火，喜欢软嫩脱骨的压15分钟，喜欢带点嚼头的压12分钟就行。
3. 调口收浓汁出锅：压好后不要开排气阀，让它自然焖5分钟散气，开盖后尝一下味道，根据自己的口味加适量盐和小半勺白糖提鲜，然后开大火不盖盖，收3-5分钟的汁，等到汤汁变得浓稠，挂在猪蹄和黄豆上就可以关火，撒点葱花就能上桌了。