绿豆去皮包粽子的步骤如下：
1. 把绿豆洗净，放到锅里加入适量的水，加热至沸腾，再浸泡十分钟左右。之后用手搓就可以使绿豆脱皮，再用水淘就可把皮分开。这样就得到了去皮的绿豆。
2. 将去皮的绿豆洗净，放入电饭煲中，加入正常煮饭的水量，然后按下煮饭键。煮好的时间大约为40～50分钟。时间到了之后，用木勺搅拌一下，豆子此时已经很松软了。
3. 趁热将白糖加入，搅拌均匀的同时也将绿豆拌成馅状。这样，绿豆馅就准备好了。
接下来就可以按照包粽子的步骤，将绿豆馅包入粽子中了。以上步骤可能因个人口味和工具的不同而有所调整。