煮小米大米粥的步骤如下：
1. 准备食材：小米80克，大米150克。
2. 洗米：将小米和大米放入盆中，加入足够的水，用筷子顺时针搅动，使浮在上方的小米沉下去，同时让麦壳等杂质浮在水面上。反复几次，直到米洗干净。
3. 浸泡：将洗好的米用适量清水浸泡30分钟，这样可以使米粒充分吸水膨胀，煮出来的粥更加软糯。
4. 煮粥：将浸泡好的米连同水一起倒入电饭煲或高压锅中，加入适量的水（一般米和水的比例为1:5，但可根据个人喜好调整）。
5. 煮制：按下煮粥按钮，开始煮粥。如果使用高压锅，需要选择煮粥功能并设定时间，一般为15分钟左右。如果使用电饭煲，则直接选择煮粥功能即可。
6. 搅拌：在煮粥的过程中，可以适时地用勺子搅拌，防止米粒粘底或溢出。
7. 调味：根据个人口味，可以在粥中加入适量的糖、盐、牛奶等调味品。
8. 出锅：当粥煮至软糯、粘稠时，即可关火出锅。
如果想要增加粥的口感和营养价值，还可以在煮粥时加入一些其他的食材，如红枣、山药、南瓜等。
以上步骤完成后，一碗美味的小米大米粥就做好了。具体的烹饪时间可能因锅具和火候的不同而有所调整。