干鱿鱼可以通过以下步骤泡发，使其不硬：
1. 先泡：将干鱿鱼表面的灰尘、细菌清洗干净，以免影响泡发效果。
2. 再煮：干鱿鱼在煮之前需要提前泡发，可以用热水或者是冷水泡发。泡发时间不宜过长，以免导致干鱿鱼的口感变差。
3. 放盐：在泡发的过程中也可以适当地放入一些盐，有助于提升干鱿鱼的口感，使其更加鲜美。
4. 水漂：将泡发好的干鱿鱼放在清水中漂洗，有助于去除鱿鱼表面的杂质和残留物。
还有两种常用的泡发方法：
1. 食用碱泡发：将干鱿鱼洗净，用剪刀剪成小块，放入碗中。加入适量的温水（约40℃），然后加入一勺食用碱，用手搅拌均匀后浸泡2小时。食用碱的水溶液显碱性，有助于去掉干货原料上的多余油脂，让干货快速涨发，软化纤维。注意食用碱的浓度要高，碱与水的比例在1:20z佳。
2. 油+醋泡发：将干鱿鱼洗净后剪成小块，加入40℃左右的温水，然后加入一勺油和一勺醋，搅拌均匀后浸泡2小时。食用油和食醋也可以让鱿鱼干快速涨发，软化肉质。使用香油和米醋，可以去腥增香。用量方面，建议1斤水加15克香油和15克米醋。
以上方法仅供参考，可以根据个人口味和喜好选择合适的泡发方法。