剥大龙虾的皮的步骤如下：
1. 抓住龙虾的身体和尾巴，将龙虾的头部和身体分开。这可以通过扭转头部和身体的相对方向来完成。
2. 握住龙虾的身体，用另一只手轻轻地抓住腿部，然后向外扭转。这样可以将腿部与身体分开。
3. 用手指或小刀插入龙虾的背部甲壳处，轻轻地将甲壳剥开。开始剥离甲壳时，可用手指或刀子轻轻地推动，以帮助松开。
4. 接下来，将剥开的甲壳沿着龙虾的身体逐渐剥离，直到完全剥离龙虾的身体。
5. 将龙虾的腿部和爪子分开。可以用手或厨房剪刀将腿部和爪子分开。
6. 将龙虾肉从身体和腿部的外壳中取出。可以使用叉子或手指来将肉挖出。
小贴士：剥大龙虾的皮时，要小心不要弄破虾肉，以免造成损失。确保手部干燥，以便更容易剥开甲壳。