想要五色糙米吃起来糯糯的，可以尝试以下方法：
1. 浸泡：将五色糙米提前浸泡数小时甚至一夜，以软化米粒，使其更容易煮熟。
2. 比例调整：在烹饪时加入适量的水，建议使用1：2的水米比例，即1杯米对应2杯水。这样可以增加米粒的水分，煮出更糯的口感。
3. 多次煮沸：将浸泡好的五色糙米放入锅中，加入适量的水，煮沸后转小火煮熟。当水快要煮干时，再次加入适量的水，重复此过程几次，可增加米饭的糯性。
4. 脂肪添加：在煮熟的五色糙米中加入一些植物油或黄油，轻轻拌匀。脂肪可以增加米饭的黏性和口感，使其更加糯糯。
5. 蒸煮：将煮好的五色糙米放入蒸锅中，用大火蒸煮10-15分钟。蒸煮可以进一步使米粒变得糯糯，并增加口感的绵密度。
五色糙米相比传统白米，糯性较低，无法完全达到糯米的口感。如果希望更加糯糯的口感，建议将五色糙米与少量的糯米混合煮熟，这样可以获得更接近糯米的口感。