黄豆发豆芽的步骤如下：
1. 准备材料：黄豆适量（约100克）、清水适量（约500毫升）。
2. 清洗黄豆：将黄豆放入清水中，用手搓洗几次，将豆腐渣和杂质清洗干净。
3. 浸泡黄豆：将清洗干净的黄豆放入容器中，加入足够的清水，浸泡6-8小时，或者过夜。泡发的时间越长，豆芽越易长出。
4. 捞出黄豆：泡发后的黄豆会膨胀，变得柔软。将黄豆捞出，沥干水分。
5. 装入容器：将捞出的黄豆放入装豆芽的容器中，如豆芽机、豆芽盘等。
6. 加水发芽：在装有黄豆的容器中加入适量的清水，水面要略高于豆子表面。注意不要加太多水，以免过多的水会导致豆芽增长不良。
7. 排水：将容器放在通风良好的地方，每天两到三次倒掉底部的水。这样可以避免水分过多导致发芽不均匀，还可以保持适宜的湿度。
8. 发芽：保持容器中的湿度，一般情况下，黄豆会在2-4天内发芽。
9. 防晒：豆芽发芽后，可以将容器放在阳光充足的地方，让豆芽多晒几天，可以增加豆芽的营养和口感。
10. 收获：等豆芽长到适合自己口味的长度时，就可以收获了。将豆芽用清水冲洗，即可食用或加入烹饪中。