剩米饭重新煮可以通过以下步骤进行：
1. 准备好剩下的米饭。如果米饭在冰箱中冷藏，可以先将其回温至室温。
2. 准备一个锅和适量的清水或高汤。
3. 将锅放在炉子上，倒入足够的水或高汤，加热至沸腾。
4. 将剩米饭倒入沸腾的水中。根据口感和喜好，可以适量调整水的数量。如果希望米饭更软糯，可以多加一些水。
5. 用铲子轻轻搅拌米饭，确保每粒米饭都受到充分加热。
6. 盖上锅盖，继续煮沸，然后转小火保持煮沸状态。
7. 根据米饭的数量和口感，煮沸时间可能需要5到15分钟。在煮沸的过程中，可以不时搅拌米饭，以免粘底或糊锅。
8. 尝试一个米饭颗粒，确保煮熟透。如果米饭仍然过硬，可以再加一些水，继续煮沸。
9. 一旦米饭煮熟，可以将其捞出，沥去多余的水分。
10. 可以根据个人口味加入调味料和配菜，如盐、胡椒粉、酱油、青菜等。
11. 所煮的米饭可以作为主食搭配其他菜肴食用。
注意：重新煮米饭时，要确保加热温度和时间足够，以避免食品中的细菌滋生。建议在短时间内食用或储存剩余的米饭。