要想炖出一道又好吃又没有膻味的羊肉炖萝卜，可以尝试以下方法：
1. 提前处理羊肉：将羊肉切块后，放入凉水中浸泡30分钟，期间可以多次换水，用来去除些许膻味。
2. 羊肉焯水：将浸泡好的羊肉块放入沸水中，焯水5分钟，这样可以进一步去掉膻味。
3. 萝卜处理：将萝卜去皮，切成块状或片状，根据个人喜好。
4. 准备调料：大葱、姜片、八角、桂皮、料酒等。
5. 炖煮：在炖锅中加入适量的水，放入焯过水的羊肉，加入调料和适量的盐，大火煮沸后撇去浮沫，转小火慢炖1-2小时。
6. 加入萝卜：炖好的羊肉汤里加入切好的萝卜块或片，继续慢炖30分钟至萝卜熟透。
7. 换水：炖煮过程中，如觉得有膻味或汤色不够清淡，可以适量换水，再继续炖煮。
8. 调味：根据个人口味，可以适量加入酱油、糖、胡椒粉等调味品，提升口感。
9. 出锅前收汁：炖好后，可以将汤汁稍微收浓，以增加浓郁的味道。
10. 撒上葱花或香菜作为装饰，增加色彩和香气。
这样炖出的羊肉萝卜汤会更加鲜美，羊肉没有膻味，而且萝卜的甜味也会渗入羊肉中，增添一份美味。