要做好芝麻汤圆，需要准备一些材料，如糯米粉、黑芝麻馅、白糖等。然后按照以下步骤进行烹饪：
1. 准备汤圆皮：将适量糯米粉加入适量温水，搅拌均匀成面团，揉至光滑。然后将面团擀成薄片，用刀切成小块备用。
2. 包馅：取适量黑芝麻馅放在手掌心，用另一只手将面片搓圆，然后将芝麻馅放在面片中间，折叠好封口。
3. 煮汤圆：将一些水煮沸，然后放入汤圆，煮至浮起即可。
4. 加入白糖：将煮好的汤圆捞出，放入碗中，撒上适量的白糖，根据个人口味可以增减糖的量。
以上就是制作芝麻汤圆的简单步骤。你也可以根据个人的喜好，加入一些其他的配料，如红豆沙等。享受美味的芝麻汤圆吧！