去除猪肝的腥味的方法是将其浸泡在牛奶中。以下是具体步骤：
1. 将猪肝切成块状。
2. 准备足够的牛奶，足够浸泡猪肝块，以覆盖猪肝为准。
3. 将猪肝块放入碗中或浅盘中，然后倒入足够的牛奶，使猪肝完全浸泡其中。
4. 将猪肝块浸泡在牛奶中，浸泡30分钟至1小时。
5. 在浸泡的过程中，可以用手或勺子将猪肝块翻动几次，确保每个部分都浸泡在牛奶中。
6. 在浸泡结束后，将猪肝块从牛奶中取出，并用清水冲洗干净。
7. 猪肝已去除腥味，可以按照配方要求进行烹饪。
浸泡猪肝在牛奶中有助于去除腥味的原因是牛奶中的乳酸可以中和猪肝中的氨基酸，减少腥味的产生。牛奶中的蛋白质也可以吸附猪肝中的不良物质，进一步减少腥味的产生。