想要煮熟冷冻的汤圆，可以按照以下步骤进行：
1. 取出冷冻的汤圆，将其放在室温下解冻，通常需要15-30分钟。也可以将其放入微波炉解冻，但要小心不要过度加热。
2. 准备一锅水，将水煮沸。
3. 当水沸腾时，将解冻的汤圆放入锅中。注意不要一次放入太多汤圆，以免粘连在一起。
4. 等待汤圆浮起，煮沸大约需要2-3分钟。
5. 继续煮沸1-2分钟，直到汤圆变得透明且煮熟。
6. 使用漏网或勺子将汤圆捞出，放入碗中。
7. 可以根据个人喜好选择将熟汤圆直接用汤汁、糖水等拌入，或者捞出后沥干，再拌入喜欢的酱料。
这样，冷冻的汤圆就可以煮熟并享用了。