要洗去羊肉的腥味和膻味，可以采取以下几个步骤：
1. 先将羊肉切小块或薄片，然后用清水冲洗，以去除表面的血水和血块。可反复冲洗两到三次。
2. 加入适量的姜片、大葱段、料酒或米醋，腌制约15-20分钟。这样可以去除膻味，同时姜片和葱段也能帮助去除腥味。
3. 将腌制好的羊肉放入开水中焯水，煮沸后立即捞起。这个步骤可以去除部分腥味和异味。如有需要，可反复焯水两到三次。
4. 在烹饪前，可以用清水再次冲洗羊肉，以确保去除残留的腥味和异味。
还有一些调料和食材可以帮助去除羊肉的腥味和膻味，例如生姜、大蒜、花椒、料酒、酒精等。在烹饪中加入适量的这些调料，可以起到提味和去腥的作用。