要想烧出好吃的黄豆烧猪蹄，可以按照以下窍门来操作：
1. 材料准备：准备好新鲜的猪蹄和黄豆，黄豆提前浸泡一晚，使其更容易煮熟。
2. 焯水：将猪蹄放入热水中焯水，去除血水和杂质，然后捞出洗净，备用。
3. 煮猪蹄：将焯水后的猪蹄放入锅中，加入适量清水，水量以完全盖过猪蹄为宜。加入姜片和料酒煮沸，撇去浮沫后转小火炖煮2个小时，使猪蹄煮烂入味。
4. 炖煮黄豆：将浸泡后的黄豆放入猪蹄锅中，一同炖煮30分钟至黄豆变软烂。
5. 调味：加入适量盐、酱油、糖、料酒和味精等调味料，根据个人口味调整，搅拌均匀后继续炖煮15分钟。
6. 出锅：炖煮好的黄豆烧猪蹄出锅前，可以加入一些葱段和姜片提香，再炖煮片刻即可。
烧猪蹄时，可以根据个人口味添加一些其他配料，如红枣、党参等，增加口感和滋补效果。炖煮的火候要适中，一方面要保证猪蹄煮烂入味，另一方面要避免煮烂过度而影响口感。