猪蹄炖大豆是一道营养丰富的家常菜，其做法多样，以下是一种简单又美味的制作方法：
材料准备
主料：猪蹄2个（约500-1000克），大豆（黄豆）150-200克
调料：盐适量，白酱油或生抽适量，胡椒粉少许，米酒1大匙，白糖1大匙，白醋1大匙（可选），料酒适量，姜片几片，葱段几根，八角1个，花椒几粒（可选），香叶1片（可选），桂皮1小块（可选），冰糖几粒（可选）
制作步骤
1. 黄豆浸泡：提前将黄豆放入盆中，捡出坏粒与砂石，然后用冷水洗净，加清水浸泡至少2小时，能浸泡半天至一夜，使黄豆充分吸水膨胀，更易煮熟。
2. 猪蹄处理：猪蹄洗净，去除表面的杂毛和污垢，可以请卖肉的师傅帮忙剁成小块。然后冷水下锅，加入几片姜片和少许料酒，大火煮开后撇去浮沫，捞出猪蹄冲洗干净，沥干水分。
3. 炒制：锅中加入比平时炒菜略多的油，烧至3成热时，放入姜片、葱段、八角、花椒（如果使用）等香料，小火炒出香味。然后放入猪蹄，大火翻炒至表面微黄。
4. 调味：在锅中加入米酒、白糖、白醋（如果使用），继续翻炒均匀，使猪蹄上色并入味。然后加入足够的开水，水量需没过猪蹄2/3左右。
5. 炖煮：将泡好的黄豆加入锅中，大火烧开后撇去表层的浮沫。然后转小火慢炖，根据个人口味和炖锅的不同，炖煮时间可能需要1-2小时，直到猪蹄软烂、黄豆酥软。期间可以根据需要加入适量的盐调味。
6. 收汁与出锅：当猪蹄和黄豆都炖煮至软烂时，如果汤汁较多，可以转大火稍微收一下汁。最后加入少许白酱油或生抽提鲜，撒上少许胡椒粉拌匀即可出锅装盘。
小贴士
黄豆一定要提前浸泡充分，这样炖出来的黄豆才会更加酥软可口。
猪蹄焯水时可以加入姜片和料酒去腥增香。
炖煮过程中要保持小火慢炖，这样猪蹄和黄豆才能充分吸收汤汁的味道并变得软烂。
根据个人口味可以适当调整调料的用量和种类。
按照以上步骤制作的猪蹄炖大豆，汤汁浓郁、肉烂豆糯、营养丰富，是一道非常适合家庭聚餐或冬季进补的美味佳肴。