红烧猪蹄要制作得软烂而不油腻，可以按照以下步骤进行：
材料准备：
猪蹄：选用新鲜的猪前蹄或猪后蹄，数量根据个人需求而定。
调料：葱、姜、八角、桂皮、香叶、花椒、干辣椒（适量根据个人口味）。
调味料：料酒、生抽、老抽、冰糖、盐、鸡精/味精、蚝油（可选）。
制作步骤：
1. 前期处理：
- 猪蹄洗净后，斩成小块，放入清水中浸泡一段时间，去除血水。
- 将浸泡后的猪蹄冷水下锅，加入姜片和料酒，煮沸后撇去浮沫，焯水去腥。
- 焯水后的猪蹄用温水洗净，控干水分备用。
2. 炒制上色：
- 锅中倒入适量油，烧至五成热时放入冰糖，小火炒制糖色，待冰糖融化冒泡，呈红褐色时放入猪蹄。
- 快速翻炒猪蹄，使其均匀裹上糖色，这一步不仅上色，还能使猪蹄口感更加软烂。
3. 调味炖煮：
- 放入葱姜、八角、桂皮、香叶、花椒、干辣椒等香料，中小火炒出香味。
- 加入适量料酒去腥，生抽调味，老抽调色，蚝油增鲜（可选）。
- 加入适量清水，没过猪蹄，大火烧开后转小火慢炖。
- 炖煮时间根据猪蹄的大小和火候而定，一般小火慢炖1小时至1.5小时，直至猪蹄软烂入味。
4. 收汁出锅：
- 炖煮完成后，尝一下咸淡，根据个人口味加入盐或鸡精/味精调味。
- 转大火收汁，注意不要完全收干，留一些汤汁可以使猪蹄更加入味。
- 出锅前撒些葱花点缀，增加口感和视觉效果。
小贴士：
炒糖色时要小火慢炒，避免炒糊影响口感。
炖煮时要用小火慢炖，这样可以使猪蹄更加软烂入味。
炖煮过程中可以翻动几次猪蹄，使其更加均匀入味。
如果不喜欢太辣可以减少干辣椒的用量或不放。
通过以上步骤和技巧，就可以制作出色泽红亮、口感软烂而不油腻的红烧猪蹄了。