要煮熟冻饺子，你可以尝试以下方法：
1. 水煮法：将足够的水煮沸，然后把冻饺子放入滚水中，搅动防止粘底。当饺子浮起来后，再煮5-6分钟，确保饺子内部完全煮熟。
2. 水蒸汽法：将蒸锅加满水煮沸，然后把冻饺子放在蒸架上，盖好锅盖。蒸10-12分钟，或直到饺子完全煮熟。
3. 锅贴法：在平底锅中加入少许油，将冻饺子摆放在锅底上。加水没过饺子的一半高度，盖上锅盖。中小火煎煮，直到水煮干，底部变金黄酥脆，然后再加一点油，翻面继续煎煮片刻。
4. 热水浸泡法：将冷水放入锅中，加热到水温稍微高于常温。将冻饺子放入热水中浸泡约5分钟，然后沥干水分，再进行下一步烹饪方法。
无论使用哪种煮法，煮饺子时要注意火候掌握，避免时间过长或过短。根据饺子大小和冷冻程度会有所不同，建议根据实际情况进行调整。也可以在煮饺子的时候适当加入少量盐和食用油，以提升口感。