煮黑米软糯包粽子的步骤如下：
1. 准备好黑米、糯米、粽叶和馅料（可以是肉类、豆类或其他喜欢的食材）。
2. 将黑米、糯米混合在一起洗净，放入大碗中，加入适量的清水浸泡2-3小时。
3. 把浸泡好的黑米糯米沥干水分，放入搅拌机中搅拌成稍微粗糙的糊状。
4. 将粽叶用热水泡软后洗净，擦干备用。
5. 取一块粽叶，沿着中间对折成漏斗形状，将黑米糯米糊倒入漏斗中，留出足够的空间放入馅料。
6. 在黑米糯米糊上放入适量的馅料，然后用黑米糯米糊封口。
7. 将封好口的粽子放入蒸锅，用中小火蒸煮1-1.5小时，直到粽子变软糯。
8. 取出粽子后稍微晾凉，即可享用。
注意事项：
- 煮粽子时，要注意火候，火力过大会导致粽子糊掉，火力过小则会导致煮不熟。
- 在黑米糯米糊中加入适量的水，可以根据个人口感来控制糊状程度。
- 馅料的选择可以根据个人口味偏好，如咸肉、豆沙、红枣等。