制作黒芝麻汤圆的步骤如下：
材料：
- 黑芝麻 150 克
- 糯米粉 200 克
- 温水 适量
- 冰糖 适量
步骤：
1. 将黑芝麻放入锅中炒烤，直到发出香味。炒烤的时间通常为5-10分钟。
2. 将炒烤好的黑芝麻放入研磨机中，磨成细粉。如果没有研磨机，可以用石磨或者研磨杵磨碎。
3. 将糯米粉和黑芝麻粉混合在一起。
4. 慢慢加入温水，用筷子搅拌成面团。面团应该柔软但不粘手。
5. 将面团揉成长条状，并切割成小块。
6. 将每个小块团成圆形，然后压扁。
7. 将冰糖放入锅中加入适量的水，煮开直到冰糖完全融化。
8. 把汤圆放入煮开的水中，煮熟。当汤圆浮起并且变得透明时，表示煮熟了。
9. 把煮熟的汤圆捞出放入冰糖水中，浸泡片刻。
10. 汤圆捞出后可以用温水冲洗，以去除冰糖水。
你可以根据自己的口味，根据上述步骤调整黒芝麻汤圆的甜度和大小。享受美味的汤圆！