要烧好吃的猪脚烧黄豆，可以尝试以下窍门：
1. 材料准备：选择新鲜猪脚和优质黄豆，并提前将黄豆浸泡6-8小时，以软化豆子。
2. 调味料：使用适量的姜丝、葱段、蒜末、八角、香叶等调味料，以增添猪脚烧黄豆的香味。
3. 预处理猪脚：将猪脚放入开水中焯水，以去除血水和异味。然后用清水冲洗干净。
4. 煮煲汤：将猪脚和黄豆放入煲汤锅中，加入足够的清水。水量应该稍微多一些，因为猪脚和黄豆会吸收汤汁。然后加入调味料和适量的盐。
5. 慢炖：将煲汤锅放在炉子上，用中小火慢炖。建议使用电炉或慢炖锅，以保持火候稳定。慢炖时间约为2-3小时，直到猪脚和黄豆变得酥烂，入味。
6. 调味：根据个人口味，可以适当加入一些酱油或料酒，增添味道。也可以根据喜好加入适量的糖或胡椒粉，以调整味道。
7. 出锅：等到猪脚和黄豆都变得软烂，入味后，即可出锅。可以根据个人喜好，撒上一些葱花或香菜作为装饰。
通过以上窍门，你可以烧出口感鲜嫩，汤汁浓郁的美味猪脚烧黄豆。