制作有馅的汤圆并煮熟的步骤如下：
材料：
- 汤圆皮
- 馅料（可以是花生、黑芝麻、红豆等）
- 水
- 冰糖（可选，用于煮糖水）
步骤：
1. 将汤圆皮取出，将适量的馅料放入中间。
2. 用手将汤圆皮合拢，将馅料包裹在内部，用手揉成圆形。
3. 将煮沸的水倒入锅中，加入汤圆。
4. 煮沸后，继续煮约5-10分钟，直到汤圆浮起并变得透明。
5. 如果你希望汤圆带有糖水，可以在另一个锅中煮沸水，加入适量冰糖。
6. 将煮熟的汤圆捞出，放入熬煮的冰糖水中。
7. 煮沸后，再煮1-2分钟，直到冰糖完全熔化。
8. 关火，将汤圆盛入碗中，即可享用。
希望你能在家里成功制作馅料丰富的汤圆！