要想让三色糙米煮出浓郁的粥，可以根据以下方法进行烹饪：
1. 提前将三色糙米浸泡30分钟至1小时，这样有助于米粒煮熟更加均匀。
2. 沸水煮沸后，将浸泡好的三色糙米加入煮沸的水中，用大火煮沸。
3. 煮沸后转小火，继续煮熬至米粒开花变软。这个过程需要持续搅拌，以免米粘锅底或糊锅。
4. 如果想要更浓稠的粥，可以在煮沸后加入少量的糯米或薏米，这些米类含有更多淀粉质，有助于增加粥的浓稠度。
5. 添加适量的清水或高汤，控制好煮粥的水量，使之不太稀烂也不太浓稠。
6. 可以选择在煮粥过程中加入一些香料，如姜片、葱段或者桂皮等，增添粥的香味。
7. 根据个人口味加入适量的盐或者糖，调整粥的味道。
注意事项：
1. 在煮粥的过程中需要持续搅拌，以防粥煮焦或者粘锅底。
2. 煮粥的时间可以根据个人口感进行调整，喜欢软糯口感的可以煮久一些，喜欢口感有嚼劲的可以煮短一些。
3. 煮粥的火候也很重要，火太大容易煮糊，火太小可能会煮不烂。
4. 煮粥时可以根据需要加入一些蔬菜或者肉类，丰富粥的口感和营养价值。