红豆发芽成豆芽的步骤如下：
1. 将适量的红豆洗净，放入干净的容器中。加入适量的清水，使红豆浸泡在水中，水量要稍微多一些，以覆盖红豆。
2. 盖上容器的盖子，让红豆在水中浸泡大约8-12个小时。这一步叫做浸泡，目的是让红豆吸水和松软。
3. 将浸泡好的红豆倒入过滤器中，将多余的水分沥去。然后用清水冲洗红豆，去除水中残留的杂质。
4. 准备一个小碗或者盘子，将红豆均匀地撒在盘子中，不要太密集，以免豆芽之间无法很好地透气。盖上盖子或者保鲜膜，不要让光线直接照射到豆芽上，可以保持一定的湿度。
5. 将盘子放在温暖的地方，温度不宜过低或过高，保持在20-30摄氏度左右。每天早晚浇适量的水，保持红豆表面湿润。
6. 大约3-5天后，红豆开始发芽，出现小绿芽。此时，可以将盖子或保鲜膜打开，让豆芽透气。
7. 等待豆芽长到适合自己食用的长度，通常为5-7厘米左右。可以根据个人口感偏好，选择适合自己的豆芽长度。
8. 用剪刀将豆芽剪下，冲洗干净即可食用。可以作为凉拌菜、炒菜或者加入汤中煮熟食用。