自家生黄豆芽的制作方法如下：
1. 准备好新鲜的黄豆，用清水洗净。
2. 将洗净的黄豆浸泡在清水中，浸泡时间为8-10小时，以使黄豆充分吸水。
3. 浸泡好的黄豆沥干水分，然后将其均匀撒在干净的盘子或容器中。
4. 把盖子盖好，放在通风良好的地方，避免阳光直射。
5. 每天早晚各喷洒一次清水，保持黄豆表面湿润。
6. 大约3-4天后，黄豆会发芽长出嫩芽，此时可以摘取新鲜的黄豆芽食用。
7. 摘取黄豆芽时，可以用剪刀将芽部分剪断，然后用清水清洗干净。
8. 生黄豆芽可以炒菜、拌凉菜或者煮汤等不同烹饪方式食用。