小干海参泡发的步骤如下：
1. 准备工作：将海参清洗干净，去除表面的杂质和泥沙。如果购买的是干品海参，需要提前浸泡至少24小时，直至完全软化。
2. 浸泡：将清洗好的海参放入清水中浸泡，水量要足够多，以能够完全覆盖住海参为准。浸泡的时间要根据海参的大小和硬度而定，一般需要2-3天，每天换一次水。
3. 清洗：浸泡后的海参外表会产生粘液，需要用清水反复冲洗，直至清洁为止。
4. 煮熟：将清洗好的海参放入锅中，加入足够的清水，煮沸后，转小火煮至海参完全变软，一般需要1-2小时。期间可以加入适量的姜片、料酒等提味。
5. 去除内脏：待海参煮熟后，捞出晾凉。使用小刀划开海参的背部，取出内脏和黑膜。这个过程需要耐心和细心，以免损坏海参。
6. 再次清洗：清洗去内脏后的海参，用清水反复冲洗，直至***去除内脏残留物。
7. 再次煮熟：将清洗好的海参放入锅中，加入足够的清水，煮沸后，转小火煮约30分钟，以使海参更加软糯入味。
8. 调味：煮熟的海参捞出晾凉，加入适量的盐、鸡精、料酒、生抽等调料腌制2-3小时，以增加海参的口感和味道。
9. 食用：腌制好的海参可以直接食用，也可以加入其他菜肴中烹饪。一般可作为凉菜、炒菜或烧汤的主要食材。
以上就是小干海参泡发的步骤，希望对你有所帮助。