炖大芸豆的关键是要提前浸泡和烹调时间的掌握。以下是一种容易让大芸豆熟透的炖煮方法：
1. 先将大芸豆浸泡在清水中，时间是6-8小时，甚至可以一夜浸泡，以便软化豆子，加快烹调时间。
2. 将浸泡好的大芸豆放入炖盅或者炖锅中，加入适量的清水，水量约为大芸豆的2-3倍。
3. 加入适量的盐，可以根据个人口味调整。也可以加入一些调味料，如姜片、蒜末等增添风味。
4. 炖煮时可以选择慢炖或者普通炖煮的方式，如果是使用慢炖锅，则可以选择低温慢炖，时间约为4-6小时。如果使用炖锅，则可以选择小火炖煮，时间约为2-3小时。
5. 在炖煮的过程中，可以适时检查豆子的熟烂程度，如果发现豆子还未煮熟，可以继续炖煮至满意的软烂程度。
注意事项：
- 在浸泡大芸豆时，可以加入一些小苏打或者小岩藻灰，以加快豆子的软化程度。
- 炖煮时水要保持充足，以免豆子煮干。
- 如果急需煮熟大芸豆，也可以选择使用高压锅进行烹调，时间约为30-40分钟。