熟的北极虾加热的方法有几种：
1. 水煮法：将北极虾放入沸水中，煮2-3分钟即可。煮的时间不要过长，以免虾肉变得过熟。
2. 蒸煮法：将北极虾放入蒸锅中，蒸5分钟左右。蒸煮时可以加入一些调味料，例如姜片、蒜末等，增加风味。
3. 烤煮法：将北极虾放在烤盘上，用烤箱以高温烤煮5-8分钟，或者用平底锅煎炒2-3分钟。这种方法可以让虾肉更加香脆。
4. 微波炉加热法：将北极虾放入微波炉中，以中高火加热1-2分钟，期间可以翻动几次，确保均匀加热。
无论使用哪种方法，加热的时间都要掌握好，以免虾肉过熟变硬。加热前可以根据个人口味调味，例如加入盐、胡椒粉、酱油等，增添风味。