煮北极虾时，可以采取以下几个步骤来避免腥味：
1. 提前泡发：将北极虾浸泡在冷水中约30分钟，可以帮助去除一部分腥味。
2. 加入姜片：在煮的过程中加入几片生姜，姜的香味可以中和腥味。
3. 加入料酒：在煮之前加入一些料酒，料酒的味道也有助于去除腥味。
4. 快速煮熟：北极虾的煮熟时间不宜过长，以免腥味更加浓郁。一般煮沸后再煮2-3分钟即可。
5. 添加调味料：可以在烹饪过程中加入一些调味料，如盐、糖、鸡精等，增添味道，也能帮助掩盖腥味。
6. 冷水开锅：在煮北极虾时，可以选择用冷水加热，这样可以更好地去除腥味。
以上是一些常用的方法来煮北极虾不会太腥。不同人对腥味的敏感度不同，可以根据自己的口味适量调整。