要煮软糯的三色糙米，可以采取以下步骤：
1. 将三色糙米浸泡：先将适量的三色糙米洗净后，放入水中浸泡至少2小时，这样可以让米粒吸水充分，煮熟时更容易糯软。
2. 加水煮熟：将浸泡好的三色糙米放入锅中，加入适量的清水。一般情况下，米与水的比例为1：2.5，即1杯米加2.5杯水。可以根据个人口感调整水的用量。将锅盖盖上，大火煮沸。
3. 转小火焖煮：水煮沸后，转小火煮熟，继续焖煮20-30分钟。这样可以让三色糙米完全熟透，使其更加软糯。煮的过程中，可以定期搅拌一下，避免糊底或粘锅。
4. 闷蒸：将煮熟的三色糙米闷蒸5-10分钟，这样可以提高米饭的口感，使其更加软糯。
5. 松开：用锅铲将米饭翻动几下，松开粘连，使其更加松软。
以上步骤可以帮助您煮出软糯的三色糙米。