要煮红豆成熟，可以按照以下步骤进行：
1. 先将红豆用清水浸泡4-6小时，或者过夜。这样可以更快地煮熟红豆。
2. 把浸泡好的红豆放入锅中，加入足够的水。水与红豆的比例为1:3。
3. 将锅放在火上，用中小火煮沸。
4. 煮沸后，用漏网或者筛子将煮沸的水倒掉，再用清水洗净红豆。
5. 将洗净的红豆放入锅中，再次加入足够的水。水量可以根据个人口感而定，水与红豆的比例为1:2。
6. 将锅放在火上，用中小火慢慢煮。煮的过程中，可以观察红豆的状况，如果发现有浮沫，可以用勺子将其撇去。
7. 煮至红豆变得非常软烂，可以用勺子轻轻压一下，如果能轻松压烂红豆，就表示煮熟了。
8. 关火，继续焖一会儿，让红豆更加入味。
9. 煮熟的红豆可以继续用来制作甜品、豆沙等食物，或者直接食用。
注意事项：
- 在煮红豆的过程中，需要不时地检查水量，以防止煮干。可以适量地加入热水。
- 红豆煮熟后，可以根据个人口感加入适量的糖或其他调味料。
- 如果时间不够，也可以使用压力锅来煮红豆，这样可以更快地煮熟。