干海带泡发清洗的步骤如下：
1. 将干海带放入大碗或盆中，加入适量的清水，使海带完全浸泡在水中。水量可以稍微多一些，因为干海带会吸水膨胀。
2. 浸泡时间视海带的硬度而定，硬度较高的海带需要浸泡的时间较长。可以先将海带浸泡4-6小时，如果海带仍然很硬，可以继续浸泡4-6小时，直至变软。
3. 在浸泡的过程中，可以轻轻搅动海带，有助于使海带均匀地吸水。
4. 浸泡结束后，将泡发后的海带捞出，用流动的清水冲洗。冲洗的目的是去除海带表面的杂质和泡发时产生的浑浊物。
5. 可以反复冲洗几次，直到水变清为止。可以用手轻轻摸海带的表面，如果手感变得光滑且没有颗粒感，说明海带已经洗净。
6. 将干净的泡发海带沥干水分，可以用筛网或纱布包裹住海带，轻轻挤压。
7. 泡发后的海带可以根据需要切成适当的长度，用于烹饪或凉拌。
泡发的时间和水的温度都会影响干海带的质地和口感，可以根据个人喜好和烹饪要求进行调整。泡发后的海带在24小时内食用完毕，以保持其新鲜和营养。