要煮出不硬的冰冻汤圆，可以按照以下步骤进行：
1. 将适量的水倒入锅中，放在火上烧开。
2. 把冰冻的汤圆放入锅中，不要用力搅拌或摇动锅，以免汤圆粘连在一起。
3. 煮沸后，将火调至中小火继续煮3-5分钟，直到汤圆浮起并变得透明。
4. 在煮汤圆的过程中，可以加入一些冷水，让水温适中，更有助于煮熟汤圆的同时保持其柔软口感。
5. 汤圆煮熟后，用漏网捞出，放入碗中。
6. 可以根据个人喜好加入糖水、姜汤等调料，提升汤圆的口感和味道。
注意事项：
- 在煮汤圆时，避免用力搅拌或摇动锅，以免导致汤圆糊在一起。
- 煮汤圆的时间要根据汤圆的大小和个人口感而定，可以尝试一颗汤圆，确认口感后再继续煮其他汤圆。
- 在加入糖水或姜汤等调料时，要根据个人口味适量添加，避免影响汤圆的柔软口感。
- 如果汤圆还是硬的，可以多加一些水，继续煮熟一段时间。
- 煮好的汤圆应该及时食用，以保持其口感和味道。