清洗豆芽的步骤如下：
1. 准备好新鲜的豆芽，将豆芽放入盆中。
2. 用冷水浸泡豆芽，让其浸泡15-20分钟，以便去除表面的杂质和土壤。
3. 用手轻轻搓洗豆芽，确保每一根豆芽都被清洗干净。
4. 再次用清水冲洗豆芽，确保没有残留的杂质。
5. 沥干豆芽上的多余水分，可以用吸水纸或厨房纸巾吸干。
6. 完成以上步骤后，豆芽已经清洗干净，可以用于烹饪或食用了。
注意事项：
1. 豆芽使用新鲜的，不要使用已经腐烂或变质的豆芽。
2. 在清洗过程中要轻柔地处理豆芽，避免将其折断或变形。
3. 清洗豆芽时可以使用冷水，避免使用热水，以免豆芽变软或煮熟。
4. 清洗前将豆芽的根部切掉，以去除较多的泥沙。
5. 如果豆芽有较多的泥沙，可以多次清洗直到没有泥沙为止。