将冰冻的油条取出，放在室温下解冻一段时间，直到变软。然后可以选择以下几种方法进行加热：
1. 空气炸锅：预热空气炸锅至180℃，将解冻的油条放入炸锅内，炸5-8分钟，直到表面金黄脆脆的。
2. 烤箱：预热烤箱至180℃，将解冻的油条放在烤盘上，放入烤箱中，烤5-10分钟，直到表面金黄酥脆。
3. 蒸锅：将解冻的油条放入蒸锅中，加水烧开后，再用中火蒸5-8分钟，直到油条变软热透。
4. 平底锅加油煎炸：在平底锅中倒入适量食用油，将解冻的油条放入平底锅中，小火煎炸3-5分钟，煎至两面金黄。
*温馨提示：加热时间需根据油条的大小和厚度进行调整，确保内部也被加热熟透。