猪蹄炖黄豆的烹饪时间一般需要1.5-2小时。可以先将猪蹄煮烂,然后加入泡发好的黄豆一起炖煮,直到黄豆软烂入味。具体时间还要根据具体材料的大小和质量来定。炖煮过程中要随时检查水位,保证水不干,调味适量即可。
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