黄豆焖猪蹄是一道传统的家常菜，也是很多人喜欢的美食之一。下面是制作黄豆焖猪蹄软烂的步骤：
材料：
猪蹄子500克，黄豆100克，姜片适量，葱段适量，料酒适量，盐适量，生抽适量
步骤：
1. 将猪蹄子洗净，用开水焯水后切成块状；
2. 将黄豆洗净浸泡1小时，然后沥干水分；
3. 热锅加入油，放入姜片和葱段，煸炒出香味后加入猪蹄子煸炒；
4. 加入适量的料酒煮去酒味，再加入黄豆和足够的清水，火候转小；
5. 盖上锅盖，煮30分钟，然后加入适量的盐和生抽调味；
6. 继续焖煮40分钟至黄豆软烂，猪蹄子酥烂；
7. 再用大火收汁，让汤汁变浓。
煮黄豆焖猪蹄时要注意火候和水量，火候要掌握好，水量要足够，否则黄豆不容易软烂。最后出锅前再调味，让味道更加浓郁，入口更香。