黄豆制作豆芽的步骤如下：
1. 将黄豆用水浸泡12小时，然后将水倒掉。
2. 将泡好的黄豆放在豆芽机或者用棉布包起来，将豆子捆成一个小包。
3. 在室温下放置24小时左右，让黄豆开始发芽。
4. 将发芽的黄豆放入豆芽机或者用干净的容器放置，保持湿润状态。如果使用容器，可以每天将豆子用水冲洗一遍，再重新放回容器内。
5. 大约3-5天后，豆芽就会长出来了。可以根据需要调整豆芽的长度，通常长到2-3厘米就可以食用了。
温馨提示：在制作豆芽的过程中，一定要保持容器、棉布等工具的清洁。如果豆芽出现不好吃或者腐烂现象，应该停止食用。